警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
未發(fā)出指令而伺服 電機旋轉(zhuǎn) | 速度指令輸入不正確 （速度控制時） | 在V-REF 和SG 間確認控制模式 與輸入是否一致。 | 正確設(shè)定控制模式和輸入方法。 |
轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確 （轉(zhuǎn)矩控制時） | 在V-REF 和SG 間確認控制模式 與輸入是否一致。 | 正確設(shè)定控制模式和輸入方法。 | |
| 速度指令中有偏置偏差 | 伺服單元的偏置調(diào)整不當 | 調(diào)整伺服單元的偏置。 | |
指令脈沖輸入不正確 （位置控制時） | 確認Pn200.0 的指令脈沖形態(tài) 和符號+ 脈沖信號。 | 正確設(shè)定控制模式和輸入方法。 | |
| 伺服單元故障 | - | 更換伺服單元。 |
